K rozhodování podle podmínky používáme podmíněný příkaz pokud. Pokud se potřebujeme rozhodovat opakovaně, můžeme podmíněný příkaz provádět opakovaně uvnitř cyklu. K opakování využíváme příkaz opakuj N× nebo opakuj dokud, případně rekurzi – vzájemně se volající funkce (ve cvičení Robotanik). Příklady:

V těle cyklu může být příkazů více. Pozornost je potřeba věnovat odsazení, které určuje, který příkaz je součástí cyklu a podmíněného příkazu. V následujícím programu je příkaz nahoru součástí vnořeného podmíněného příkazu (provede se 3×), příkaz doprava je součástí cyklu, ale nikoliv podmíněného příkazu (provede se 5×) a příkaz doleva je vně cyklu (provede se pouze jednou, po skončení cyklu).